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型（モールド）の内部構造を計算によって設計することで、噛んでいる過程で食感が推移する食品を実現する研究です。

食品を3Dプリンタで造形する過程で、液体調味料を霧状にして層間に吹きつけることにより、1つの食品のなかで味の分布を制御する手法です。

プロジェクタで投影する映像に知覚できない制御信号を埋め込み、装着型の触覚デバイスがこれを読み取ることで、映像に対応した触感を提示するAR技術です。

3Dプリント時の内部充填パラメータを利用し、外観を変えることなく食品の内部に情報を埋め込む手法です。