プロフィール

専門は HCI（ヒューマン・コンピュータ・インタラクション） です。なかでも人と食との関わりを扱う Human-Food Interaction を主な研究領域とし、「食べる」という体験をどのように設計できるかを探求しています。

食事は、味覚だけでなく、見た目・香り・食感・食べる順序、さらには食品にまつわる情報のやりとりまでを含む複合的な体験です。こうした体験を素材や調理の経験則に委ねるのではなく、意図をもって設計できるようにすることを目的としています。

その手段として、食品の3Dプリンティングをはじめとするデジタルファブリケーション技術を用いており、例えば以下のようなテーマ取り組んでいます。

  • 食品への情報の埋め込み: 外観を損なうことなく、産地や原材料といった情報を食品自体に保持させます。
  • 味の空間的な設計: ひと口ごとに味わいが変化するように、味の分布を制御します。
  • 食感の設計: 同一の材料から、内部構造の設計によって異なる食感をつくり分けます。

現在は 埼玉大学大学院理工学研究科の博士後期課程に在籍し、 Parinya Punpongsanon准教授のもとで研究を行っています。2024年より JST ACT-Xの研究代表者を、2026年より日本学術振興会 特別研究員（DC2）を務めています。

研究成果は ACM UIST、ACM DIS、SIGGRAPH Asia、IEEE VR などの国際会議、および IEEE TVCG、Frontiers in Nutrition、Applied Food Research などの学術誌で発表しています。

お知らせ

🎉 論文「TastePrint」が学術誌 Applied Food Research に採録されました
DIS 2026 で Best Paper Honorable Mention を受賞しました
論文が ACM DIS 2026 に採録されました
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研究内容

私の専門は HCI（ヒューマン・コンピュータ・インタラクション） です。人とコンピュータの関わり方を扱う分野であり、そのなかで人と食との関わりを対象とする Human-Food Interaction を主な研究領域としています。

食事は、味覚だけで完結する体験ではありません。見た目、香り、噛んだときの感触、食べる順序、さらには「これは何からできているのか」という情報のやりとりまでを含む、複合的な体験です。従来こうした要素は、素材の選定と調理の経験則によって間接的にしか制御できませんでした。

これらを設計対象として明示的に扱えるようにすることが、私の研究の狙いです。その手段として、食品の3Dプリンティングをはじめとするデジタルファブリケーション技術を用いています。材料を層状に積み上げて造形するため、外からは見えない内部の構造を1層ずつ制御できます。この特性が、従来の調理法や工業的な製造では得られなかった設計自由度をもたらします。

1. 食品への情報の埋め込み

食品にラベルやコードを貼付すると、外観が損なわれ、おいしさの感じ方そのものにも影響します。そこで、内部構造のパターンとして情報を埋め込む手法を開発しました。

3Dプリンタは、内部を充填するか空隙を残すかを細かく指定できます。この空隙の配置を符号として用いることで、外形をまったく変えずに情報を保持させられます。読み取りは、背面から光を透過させて撮影し、画像処理を施すだけで完結します。

産地・原材料・アレルギー情報などを食品自体に持たせる用途を想定しています。

関連するプロジェクトは interiqr と EateryTag です。ACM UIST および Frontiers in Nutrition で発表しています。

2. 味の空間的な設計

通常、味つけは食品全体に一様にかかります。これに対し、造形と並行して層ごとに異なる味つけを施す手法を提案しています。

液体調味料を霧状にして層間に吹きつけることで、1つの食品のなかに味の濃淡や配置を作り込みます。食べ進めるにつれて味わいが変化するといった、従来にない食体験の設計が可能になります。

関連するプロジェクトは TastePrint です。学術誌 Applied Food Research で発表しています。

3. 食感の設計

食感は、材料の性質だけでなく内部構造にも大きく左右されます。この関係を利用し、同一の材料から異なる食感をつくり分ける手法を研究しています。

噛んでいる過程で食感が推移する「時間的な食感」も対象としており、咀嚼という時間軸をもつ体験そのものを設計対象として扱っています。

嚥下や咀嚼に配慮が必要な方に向けた食品や、代替食におけるおいしさの改善への応用を見込んでいます。

関連するプロジェクトは ChewTect です。ACM DIS 2026 で Best Paper Honorable Mention を受賞しました。

各プロジェクトの詳細は プロジェクト、論文は 業績をご覧ください。

プロジェクト

*
ChewTect
ChewTect
計算による型（モールド）設計で、噛んでいる間に変化する食感をつくる
メンバー: Yamato Miyatake, Aoi Yamada, Huaishu Peng, Parinya Punpongsanon,
発表先 ACM UIST'25 （ポスター発表） , ACM DIS'26 （口頭発表・デモ）
TastePrint
TastePrint
液体調味料をエアブラシで吹きつけ、層ごとに味を変えて印刷する
メンバー: Yamato Miyatake, Parinya Punpongsanon,
発表先 Applied Food Research (2026)
HaptoMapping
HaptoMapping
映像に人の目に見えない信号を埋め込み、映像と触感を重ねて提示するAR
メンバー: Yamato Miyatake, Takefumi Hiraki, Tomosuke Maeda, Daisuke Iwai, Kosuke Sato,
発表先 IEEE TVCG'23 , IEEE VR'22 （口頭発表） , SIGGRAPH Asia'20 （デモ発表） , EuroHaptics'20 （口頭発表）
 IEEE TVCG  Teaser
interiqr
interiqr
3Dプリント食品の内部に、見た目を変えずに情報を埋め込む
メンバー: Yamato Miyatake, Parinya Punpongsanon, Daisuke Iwai, Kosuke Sato,
発表先 ACM UIST'22 （口頭発表・デモ）
 PDF  Teaser

学歴・経歴

学歴

  • 博士後期課程

    埼玉大学

  • 修士（工学）

    大阪大学

    2022

  • 学士（工学）

    大阪大学

    2020

  • 準学士（工学）

    明石工業高等専門学校

    2018

経歴

2024年10月 – 2027年3月
研究代表者（JST ACT-X）, 科学技術振興機構（JST）
2022年4月 – 2024年12月
ソフトウェアエンジニア（正社員）, ボッシュ
2021年2月 – 2021年3月
研究開発エンジニア（インターン）, ソニー
2017年9月 – 2017年10月
エンジニア（インターン）, JAXA

学会活動

査読

  • IEEE VR Workshop (2025, 2026)
  • ACM CHI (2025)
  • ACM UIST (2025) (1 Special Recognitions for Outstanding Reviews)

業績

原著論文 / 総説論文 / レター（英文）

1.
Yamato Miyatake, Parinya Punpongsanon, "TastePrint: A 3D Food Printing System for Layer-wise Taste Distribution via Airbrushed Liquid Seasoning", Applied Food Research, 2026.
2.
Yamato Miyatake, Parinya Punpongsanon, "EateryTag: Investigating Unobtrusive Edible Tags using Digital Food Fabrication", Frontiers in Nutrition, 2025.
3.
Yamato Miyatake, Takefumi Hiraki, Daisuke Iwai, Kosuke Sato, "HaptoMapping: Visuo-Haptic Augmented Reality by Embedding User-Imperceptible Tactile Display Control Signals in a Projected Image", IEEE Transactions of Visualization and Computer Graphics (TVCG), 2023.

国際会議（口頭発表）

4.
Yamato Miyatake, Aoi Yamada, Huaishu Peng, Parinya Punpongsanon, "ChewTect: Designing Temporal Food Texture via Computational Molding", Designing Interactive Systems Conference (DIS ‘26), 2026. Best Paper Honorable Mention
5.
Yamato Miyatake, Takefumi Hiraki, Daisuke Iwai, Kosuke Sato, "HaptoMapping: Visuo-Haptic Augmented Reality by Embedding User-Imperceptible Tactile Display Control Signals in a Projected Image", IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 2023.
6.
Yamato Miyatake, Parinya Punpongsanon, Daisuke Iwai, Kosuke Sato, "interiqr: Unobtrusive Edible Tags using Food 3D Printing", The ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST), 2022.
7.
Yamato Miyatake, Takefumi Hiraki, Tomosuke Maeda, Daisuke Iwai, Kosuke Sato, "Visuo-Haptic Display by Embedding Imperceptible Spatial Haptic Information into Projected Images", Haptics: Science, Technology, Applications (Proceedings of the 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications – EuroHaptics 2020), 2020.

国際会議（デモ・ポスター発表）

8.
Yamato Miyatake, Parinya Punpongsanon, "An Exploratory Study on Edible Conductive Materials Using Water and Oil-based Gels for Human-Food Interaction", The ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST) 2025 Posters, 2025.
9.
Yamato Miyatake, Huaishu Peng, Parinya Punpongsanon, "Towards Personalized Food Texture through Internal Structure with 3D Printed Silicone Molds", The ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST) 2025 Posters, 2025.
10.
Yamato Miyatake, Parinya Punpongsanon, "An Exploratory Study on Fabricating of Unobtrusive Edible Tags", In ACM SIGGRAPH Asia 2024 Posters, 2024.
11.
Yamato Miyatake, Parinya Punpongsanon, Daisuke Iwai, Kosuke Sato, "Demonstration of interiqr: Unobtrusive Edible Tags using Food 3D Printing", The ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST), 2022.
12.
Yamato Miyatake, Takefumi Hiraki, Tomosuke Maeda, Daisuke Iwai, Kosuke Sato, "HaptoMapping: Visuo-Haptic AR System using Projection-based Control of Wearable Haptic Devices", In ACM SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies, 2020.

国内会議

13.
岡部兼也, 宮武大和, プンポンサノン・パリンヤ, "機能推定による自動パラメータ生成を用いた3Dモデル編集の検討", 電子情報通信学会　総合大会, 2026.
14.
大澤璃乙, 山田蒼, 岡部兼也, 宮武大和, プンポンサノン・パリンヤ, "代替食品における食感と構造改変との関連性に関する研究", 電子情報通信学会　総合大会, 2026.
15.
見澤宏紀, 岡部兼也, 山田蒼, 宮武大和, プンポンサノン・パリンヤ, "着色要因による食欲変化と味覚への影響 ―クッキー事例として―", 電子情報通信学会　総合大会, 2026.
16.
山田蒼, 宮武大和, 雨坂宇宙, 岩井大輔, プンポンサノン・パリンヤ, "内部構造を制御した食品の咀嚼音特性に基づく食事摂取量推定", 電子情報通信学会　総合大会, 2026.
17.
神尾幸希, 宮武大和, プンポンサノン・パリンヤ, "食品の電気抵抗情報を用いた可食センサーに関する研究", 情報処理学会 第87回全国大会講演論文集, 2025.
18.
松田綾美, 宮武大和, プンポンサノン・パリンヤ, 岩井大輔, 佐藤宏介, "センサ内蔵スマートテーブルウェアの構築とロボットアームによるフィードバックの検討", 第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集（SCI'22）, 2022. 学生発表奨励賞
19.
宮武大和, プンポンサノン・パリンヤ, 岩井大輔, 佐藤宏介, "3Dプリント食品内部への情報埋め込み", 情報処理学会 第84回全国大会講演論文集, 2022.
20.
宮武大和, 平木剛史, 前田智祐, 岩井大輔, 佐藤宏介, "HaptoMapping: 映像への不可視な情報埋め込みによる視触覚重畳提示", 情報処理学会 インタラクション2020論文集, 2020.

報道

21.
Parinya Punpongsanon, Yamato Miyatake, Daisuke Iwai, Kosuke Sato, "Food DX Through Unobtrusive Edible Tags using Food 3D Printing", Journal of the Imaging Society of Japan, 2023.
22.
Ben Coxworth, "interiqr tech prints edible, informational QR codes right into foods", New Atlas, 2022.

取材・お問い合わせ

研究内容の取材、講演・執筆のご依頼、共同研究のご相談などは、下記までご連絡ください。学部生・高校生からの研究に関するお問い合わせも歓迎いたします。

メール: yamato.miyatake [at] fip.ics.saitama-u.ac.jp （[at] を @ に置き換えてください）

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  • 経歴・肩書きの正確な表記については 学歴・経歴をご確認ください。

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